战国时，晋悼公联合了十二个诸侯国攻伐秦国，指挥联军的是晋国的大将荀偃。
开战前，荀偃向全军将领发布命令说：“明天早晨，鸡一叫就开始驾马御车出发。各军都要填平水井，拆掉炉灶。作战的时候，全军将士都要看我的马头来定行动的方向。我奔向哪里，大家就跟着奔向哪里。”
然而荀偃手下的将领却认为荀偃的指令大专横了，很是反感，说：“晋国从未下过这样的命令，为什么要听他的？好，他的马头向西，我偏要向东。”
将领的副手说：“他是我们的头，我听他的。”于是也率领自己的队伍朝东而去。这样一来，全军顿时不战自乱。
荀偃失去了下军，仰天叹道：“既然下的命令不能执行，就不会有取胜的希望，一旦交战肯定让秦军得到好处。”他只好下令将全军撤回去。
【马首是瞻】原指作战时士卒看主将的马头行事，后比喻服从指挥或依附某人。
典故出处：《左传·襄公十四年》
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